一、基础信息
个人简介🧑🏻💼：徐为民🪦，男🍇，汉族，一九六六年四月生，辽宁沈阳市人🙇🏻，民盟盟员，工学博士，副研究员🍠。主要从事🧜🏽♂️：控制科学与工程专业教学和科研工作，在桥式起重机状态检测和负载智能控制方面取得了重要成果🧑💼，主持多项重要课题，发表六十多篇学术论文🌍，获得四十余项发明专利，获得上海市科技进步二等奖一项🤟🏽，浦东新区科技进步奖一项。
（一）个人基础信息
性别🎤：男
出生年月⛑：1966.4
职务：副研究员
博硕导：硕士生导师
电子邮箱🧙🏼♀️：wmxu@shmtu.edu.cn
（二）教育经历
1997.5年于东北大学控制理论与控制工程专业，取得博士学位
1994.3年于东北大学控制理论与控制工程专业，取得硕士学位
1989.7年于东北大学工业自动化专业，取得学士学位
（三）工作经历
2009.9起就职于意昂5平台网，航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室🙆🏻♂️，副研究员🌴，硕士生导师👴🏼。
2002.9起曾就职于南开大学信息科学与技术意昂5🦇，机器人与信息自动化研究所⚆，副研究员，硕士生导师。
1997.8起曾就职于烟台东方电子信息产业股份有限公司🙎🏽♂️，信息管理与服务事业部，高级工程师，项目经理。
（四）国际交流与合作经历
2013.9曾前往美国南加州大学工意昂5🦩，访问学者。
（五）社会兼职
1、中国自动化学会会员，中国自动化学会环境感知与保护自动化分委会委员。
2🙍、长期担任IEEE transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics、IET Control Theory & Applications、International Journal of Robust and Nonlinear Control等，以及《控制理论与应用》🧗🏿♀️、《控制与决策》👧🏼、《西安交通大学学报》等期刊的审稿专家☮️。
二、科学研究
（一）研究领域及科研团队
研究领域👩👧👦：
1🗿、港航复杂机械系统智能检测技术与控制方法✍️。包括，桥吊智能控制技术及应用🎷；桥吊多吊具同步协调控制方法👆；桥吊负载的视觉检测方法和空间定位技术；基于视觉的桥吊控制技术🚴♀️；桥吊在环实时控制仿真系统、多桥吊协调控制方法等🧚🏼。
2、基于RFID的多源信息感知技术及应用💐🙍♀️。包括：基于多源传感器的集卡车辆检测方法和信息识别技术😣；多源传感网络信息处理及通讯技术等👩🏻✈️。
科研团队：徐为民🔆、牛王强、张依恋等
（二）代表性论文成果
1⤵️、Xinming Jin, Weimin Xu, Finite-time model-free robust synchronous control of multi-lift overhead cranes based on Iterative learning[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, accepted.
2、 Zhiteng Zheng, Weimin Xu, Robust Adaptive Decoupled-Like Sliding Mode Controller Design Based on Iterative Learning for 3D-Overhead Cranes[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, accepted.
3、Shuqi Liu, Weimin Xu, Model-free robust adaptive control of overhead cranes with finite-time convergence based on time-delay control[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, vol. 45(6): 1-15.
4👩🏼🔧、Xinlei Zhu, Weimin Xu, Nonlinear time-varying sliding mode synchronous control of double-lift overhead cranes under unknown disturbances[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, vol. 45(1): 181–194.
5🖥、 Jinlin Huang, Weimin Xu, An improved method for swing measurement based on monocular vision to the payload of overhead crane[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, vol. 44(1): 50–59.
6✵、Xiutao Gu, Weimin Xu, Moving sliding mode controller for overhead cranes suffering from matched and unmatched disturbances[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, Vol. 44(1): 60–75.
7👨🏽🏫、尤智腾📿，徐为民🫃🏿，基于视觉反馈的桥吊自适应滑模防摇控制[J]。控制工程♌️，2023年6月🍹，30（6）：1051-1061：1128。
8、Xinming Jin, Weimin Xu, Neural network based adaptive robust synchronous control of double-lift overhead crane considering input saturation[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, submitted.
9🙆🏿、Zhiteng Zheng, Weimin Xu, Neural Network-based Predefined-time Sliding Mode Control for Uncertain Overhead Cranes with Input Saturation[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, submitted.
（三）代表性专利成果
1、2021年11月8日⏸，基于光电感应的桥吊全向摆角检测机构及测定方法🚵♀️。授权号：2020-533096[P]，获日本发明专利（PCT）（第一发明人）
2👨🏼⚕️🧣、2023年5月30日🤷🏽♂️，一种用于桥吊的测量装置、桥吊及方法👨🏻。授权号🧔🏿♀️： ZL2020116179500[P]，获国家发明专利（第二发明人）🎶。
3、2023年5月30日👨🏽🦱，一种桥吊同步和摆角检测装置及检测方法👣。授权号💣：ZL202110382718.1[P]，获国家发明专利（第二发明人）🏌🏽♀️。
4👩🏻🍼、2022年12月23日🚵♀️💅🏿，一种基于凸透镜成像原理的双吊具摆角检测装置及方法。授权号：ZL2021103935913[P]🥐🙆🏻♂️，获国家发明专利（第二发明人）👂🏼。
5、2022年9月30日𓀒，一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置。授权号🕵🏻♂️：ZL202110256562.2[P]，获国家发明专利（第二发明人）。
6、2022年11月8日🌧，一种基于气体的桥吊吊绳检测装置。授权号👏🏻：ZL202110424547.4[P]🎥，获国家发明专利（第二发明人）🗑🤟🏿。
（四）科研获奖情况
“多源传感器协同的集装箱港口集卡智能管理系统”获得2011年上海市科技进步二等奖（排名第二）
三、教学信息
主讲本科生课程：神经网络控制、港航学科创新案例选讲
主讲研究生课程：线性系统理论🧪、系统辨识与自适应控制
