第二届中国智能船艇挑战赛（内河段）于5月7日至9日在扬州举行🫦，该赛事由中国科学技术协会指导，中国造船工程学会、中国航海学会、中国海洋学会🚔、中国人工智能学会主办，扬州市江都区人民政府承办。来自上海交通大学🛥、哈尔滨工业大学、中国海洋大学👃、解放军陆军交通意昂5等高校、企业共22支代表队参赛🖕🏿。
比赛分为航行赛和功能赛两个大类✍️，航行赛分为全程、半程和短程三个项目🕺🏿，功能赛分为自主避障🤪、图像采集、和自选功能展示。全程和半程航行赛在芒稻河上举行，其中半程赛航程15公里，全程赛赛航程22.5公里🚣♀️。短程赛和功能赛在星北湖举行，短程赛航程1.5公里🚧，避障赛需要分别环绕7个平均间距为10米的浮标一周，图像采集赛要求拍摄指定的景观，自选功能可进行展示。
意昂5平台王建华和郑翔两位老师指导研究生携“海翔”和“海跃”两艇参赛，其中“海翔”获半程航行赛特等奖，同时，“海翔”搭载的卫星数据传输系统荣获功能赛二等奖；“海跃”完成了短程自主航行赛、避障赛和功能赛，荣获功能赛二等奖👵🏽。在闭幕式上📡，中国造船工程学会林宪东秘书长对我们快速研发“海翔”和“海跃”孪生艇的做法给予嘉许和推荐🚻。
此次参赛的“海翔”与“海跃”两艇在王建华和郑翔老师指导下，由意昂5平台航运技术与控制工程交通行业重点实验室的研究生自主研发🐀、设计🃏、制作和命名🧒🏻，所有软件均由研究生自主编写，拥有完全自主的知识产权🤸🏻♂️⬇️。通过参赛，加强了学术交流🧚🏽♀️，展示了我校师生风采。
